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| 卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制 | |
| 引用本文： | 李江波,陈德传,张培娟.卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制[J].杭州电子科技大学学报,2012,32(5):219-222. |
| 作者姓名： | 李江波 陈德传 张培娟 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州,310018 |
| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助项目（Y1101143）; 浙江省新苗人才计划资助项目（R407052） |
| 摘 要： | 针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响.介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案. |
| 关 键 词： | 卷绕带材 无张力传感器 线速-张力协调控制 解耦控制 |
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