| Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用 |
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| 引用本文： | 梁广瑞,莫胜憾,喻宁娜.Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用[J].电焊机,2013,43(3). |
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| 作者姓名： | 梁广瑞 莫胜憾 喻宁娜 |
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| 作者单位： | 广西机电职业技术学院,广西南宁,530007 |
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| 基金项目： | 广西2011年千亿元产业重大科技攻关项目，2010年广西教育厅科研资助项目，2011广西高等学校优秀人才资助计划 |
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| 摘 要： | 为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器.介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法.
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 步进电机控制 Stm32 μC/OS-Ⅱ |
The controller of Stepper motor based on Stm32 microprocessor which was used in laser vision welding tracking system |
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| LIANG Guang-rui
,
MO Sheng-han
,
YU Ning-na.The controller of Stepper motor based on Stm32 microprocessor which was used in laser vision welding tracking system[J].Electric Welding Machine,2013,43(3). |
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| Authors: | LIANG Guang-rui MO Sheng-han YU Ning-na |
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