四旋翼无人机飞控系统仿真平台研究 |
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引用本文: | 周德新,马腾达.四旋翼无人机飞控系统仿真平台研究[J].计算机测量与控制,2014(2):426-428. |
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作者姓名: | 周德新 马腾达 |
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摘 要: | 为了便于对四旋翼无人机的飞行控制系统进行开发,设计了一个用于验证飞行控制系统的全数字仿真平台;建立了四旋翼无人机的数学模型,利用Simulink下的RTW(Real-Time Workshop)工具箱将数学模型转化为C++代码添加到仿真平台中;设计了可视化平台,可将仿真过程直观的进行显示;仿真平台采用C++语言实现,具有良好的外部接口,可方便的将设计好的飞行控制算法添加到仿真平台中,以进行验证和参数整定,还具有数据存储和仿真过程回放等功能;经实际运行表明,仿真平台直观可视,运行良好,能较好地对飞控系统进行仿真验证。
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关 键 词: | 四旋翼 飞行控制 仿真平台 数学模型 |
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