| 连续非线性系统的迭代学习控制方法* |
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| 引用本文： | 史忠科. 连续非线性系统的迭代学习控制方法*[J]. 控制理论与应用, 1997, 14(6): 878-882 |
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| 作者姓名： | 史忠科 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系!西安，710072 |
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| 基金项目： | 国家自然基金，博士点基金，航空基金，国防基金 |
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| 摘 要： | 本文根据误差收敛准则，提出了连续非线性系统的迭代学习控制算法，给出了ＰＩＤ型学习控制算法的收效条件，实际应用表明，该方法可以逼近预定的任意轨线。
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| 关 键 词： | 学习控制 迭代学习控制 连续非线性系统 |
| 收稿时间： | 1995-06-29 |
| 修稿时间： | 1997-01-09 |
Iterative Learning Control Method for Continue-Time Nonlinear System |
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| SHI Zhongke. Iterative Learning Control Method for Continue-Time Nonlinear System[J]. Control Theory & Applications, 1997, 14(6): 878-882 |
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| Authors: | SHI Zhongke |
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| Abstract: | Based on the criterion of error convergency,an iterative learning control theory for general continue-time nonlinear system is presented in this paper and its convergency conditions for PID-type algorithmis developed. Numerical simulation to an aircraft motion show that,by using the new algorithm,a predetermined orbit may be tracked arbitrarily. |
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| Keywords: | learning control intelligent control low cost control |
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