| 模糊参数自整定PID控制技术在推土机自动控制系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 张琦,冯培恩. 模糊参数自整定PID控制技术在推土机自动控制系统中的应用[J]. 控制理论与应用, 1997, 14(2): 287-291 |
| |
| 作者姓名： | 张琦 冯培恩 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学!杭州，310027 |
| |
| 基金项目： | 国防科工委“八五”重点攻关项目 |
| |
| 摘 要： | 本文应用模糊数学理论，以推土机工作装置为对象建立数学模型和试验系统，完成在线ＰＩＤ控制器参数模型自整定的理论实现、计算机仿真和应用研究，为实现推广土机的自动控制提供理论的和试验依据。
|
| 关 键 词： | 推土机 自动控制 模糊控制 PID技术 |
| 收稿时间： | 1995-04-20 |
| 修稿时间： | 1996-04-08 |
Application of PID Control Technique Based on Parameter Fuzzy Self-Modify in Dozer Control System |
| |
| ZHANG Qi and FENG Peien. Application of PID Control Technique Based on Parameter Fuzzy Self-Modify in Dozer Control System[J]. Control Theory & Applications, 1997, 14(2): 287-291 |
| |
| Authors: | ZHANG Qi and FENG Peien |
| |
| Affiliation: | Zhejiang University |
| |
| Abstract: | This paper represents the application of the fuzzy mathematics in dealling with the mathematical model of the dozer implement,performs the investigation of the theoretic method,computer simulation and tests on the on-line fuzzy self-modify of the PID parameters. Some results of the computer simulation and tests are given. Then it provides the theoretic and applied basis for the real-time automatical control of doler. |
| |
| Keywords: | dozer automatical control fuzzy control PID control |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
