| 非线性系统完全线性化方法的研究 |
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| 引用本文： | 谢森,王玉. 非线性系统完全线性化方法的研究[J]. 控制理论与应用, 1997, 14(1): 139-143 |
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| 作者姓名： | 谢森 王玉 |
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| 作者单位： | 上海大学自动化学院!上海，200032 |
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| 摘 要： | 本文针对非线性系统，运用微分几何理论，提出了一种基于完全线性化的控制方法。同时还给出了这种非线性系统线性化的条件和状态变换的构造方法，将这种控制方案应用在聚合反应过程中，仿真结果表明它具有良好的跟踪能力以及较好的参数鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 线性化 控制器 |
| 收稿时间： | 1995-07-03 |
| 修稿时间： | 1996-03-18 |
Complete Linearization Control Method for Nonlinear System |
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| XIE Sen and WANG Yu. Complete Linearization Control Method for Nonlinear System[J]. Control Theory & Applications, 1997, 14(1): 139-143 |
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| Authors: | XIE Sen and WANG Yu |
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| Affiliation: | School of Automation,Shanghai University |
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| Abstract: | This paper puts forward a control method based on complete linearization by differentialgeometric theory for nonlinear systems, and gives this linearization conditions and state transformationconstruction method. The simulation results show that it has good tracking ability and better parameterrobustness by applying this control scheme to a polymeric reaction process. |
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| Keywords: | nonlinear system linearization controller |
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