| 基于信息融合的模型小车ANN避障控制 |
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| 引用本文： | 冯建农,柳明,吴捷. 基于信息融合的模型小车ANN避障控制[J]. 控制理论与应用, 1997, 14(6): 847-852 |
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| 作者姓名： | 冯建农 柳明 吴捷 |
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| 作者单位： | 华南理工大学计算机系!广州，510641，华南理工大学计算机系!广州，510641，华南理工大学电力学院!广州，510641 |
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| 摘 要： | 本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境一的计算机仿真结果。
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| 关 键 词： | 机器人 避障控制 信息融合 移动机器人 |
| 收稿时间： | 1996-11-11 |
| 修稿时间： | 1997-07-27 |
Study on Fuzzy-Classification Based ANN Navigator for Mobile Robot |
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| FENG Jiannong and LIN Ming,WU Jie. Study on Fuzzy-Classification Based ANN Navigator for Mobile Robot[J]. Control Theory & Applications, 1997, 14(6): 847-852 |
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| Authors: | FENG Jiannong LIN Ming WU Jie |
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| Affiliation: | Department of Computer Engineering & Science,South China University of Technology |
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| Abstract: | Fuzzy logic,ANN and sensor fusion are integrated to apply to the study on navigator of mobilerobot- Fifteen ultrasonic sensors and two infrared sensors are used to acquire information of environment bysensor fusion. The ability of the ANN navigator of fuzzy-classification based is tested,and the result of simulation in virtual environment is given. |
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| Keywords: | mobile robot obstacle-avoidance control fuzzy-category ANN sensor fusion navigation |
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