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基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法
引用本文:谢永斌,罗忠,冯祖仁 胡保生.基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法[J].控制理论与应用,1997,14(6):842-846.
作者姓名:谢永斌  罗忠  冯祖仁 胡保生
作者单位:西安交通大学系统工程研究所!西安,710049,西安交通大学系统工程研究所!西安,710049,西安交通大学系统工程研究所!西安,710049,西安交通大学系统工程研究所!西安,710049
摘    要:文中把改进后的小脑模型(CMAC)应用于广义预测控制(GPC)算法中,避免了该算法需实时进行的复杂计算,本文的方法对GPC在实际中的应用有重要的意义。

关 键 词:小脑模型  神经元网络  广义预测控制  算法
收稿时间:1995/7/25 0:00:00
修稿时间:1996/7/15 0:00:00

A Fast Algorithm for Generalized Predictive Control Based on the CMAC
XIE Yongbin,LUO Zhong,FENG Zuren and HU Baosheng.A Fast Algorithm for Generalized Predictive Control Based on the CMAC[J].Control Theory & Applications,1997,14(6):842-846.
Authors:XIE Yongbin  LUO Zhong  FENG Zuren and HU Baosheng
Abstract:In this article, the CMAC is applied to the generalized predictive control algorithm for the purpose of saving complex computation. Our method has high practical significance to the applications of theGPC.
Keywords:cerebellar model articulation control  state equations  neural network  generalized predictive control  
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