| 可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计* |
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| 引用本文： | 梅生伟,秦化淑,洪奕光,陈彭年.可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计*[J].控制理论与应用,1997,14(2):233-237. |
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| 作者姓名： | 梅生伟 秦化淑 洪奕光 陈彭年 |
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| 作者单位： | [1]中国科学院系统科学研究所 [2]中国计量学院 |
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| 摘 要： | 本文考察其标称系统的相对阶大于１同时 含匹配和非匹配不确定性的ＳＩＳＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题。
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| 关 键 词： | 动态补偿器 动态输出反馈 不确定性 非线性系统 |
| 收稿时间： | 6/5/1995 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 1996/12/9 0:00:00 |
Design of Robust Dynamic Compensator for Partial Linearizable Systems |
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| MEI Shengwei,QIN Huashu,HONG Yiguang,CHEN Pengnian.Design of Robust Dynamic Compensator for Partial Linearizable Systems[J].Control Theory & Applications,1997,14(2):233-237. |
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| Authors: | MEI Shengwei QIN Huashu HONG Yiguang CHEN Pengnian |
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| Affiliation: | Institute of Systems Science Academia Sinica |
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| Abstract: | This paper studies the dynamic Output feedback stabilizing problem of a class of SISO nonlinear uncertain systems. A result about a class of nonlinear system stability is introduced and using this result,a kind of dynamic compensator is designed,which stabilizes the uncertain systems exponentially. |
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| Keywords: | dynamic compensator dynamic output feedback uncertainty |
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