| 基于EKF的PMSM无传感器控制研究 |
| |
| 引用本文： | 季传坤,钱俊兵. 基于EKF的PMSM无传感器控制研究[J]. 自动化仪表, 2019, 0(1): 11-14 |
| |
| 作者姓名： | 季传坤 钱俊兵 |
| |
| 作者单位： | 昆明理工大学机电工程学院 |
| |
| 基金项目： | 云南省科技计划面上基金资助项目(KKS0201701026) |
| |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响,以及PMSM无传感器控制等问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传感器控制方法。该方法具有预测性、自适应能力、抗干扰性、易于软件实现等优点。首先,详细分析了PMSM的矢量控制系统数学模型和EKF原理。其次,将EKF算法应用于PMSM的无传感器矢量控制中,即将电机αβ轴电流和电压作为输入变量,经过EKF算法运算,估算出转子转速和转子位置来代替电机的位置与速度传感器。最后,搭建基于MATLAB/Simulink的PMSM无传感器矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明,EKF控制方法能准确估算出电机在空载和负载(随机)时的位置和转速,且具有较好的可预测性和系统响应性。在电机突加负载的情况下,也可以快速恢复到稳定状态,具有较强的抗负载性。
|
| 关 键 词： | 永磁同步电机 卡尔曼滤波 电机仿真模型 矢量控制 无传感器控制 系统响应性 抗负载性 |
Research on PMSM Sensorless Control Based on EKF |
| |
| JI Chuankun,QIAN Junbing. Research on PMSM Sensorless Control Based on EKF[J]. Process Automation Instrumentation, 2019, 0(1): 11-14 |
| |
| Authors: | JI Chuankun QIAN Junbing |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,China) |
| |
| Abstract: | JI Chuankun;QIAN Junbing(School of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,China) |
| |
| Keywords: | Permanent magnet synchronous motor(PMSM) Extended Kalman filter(EKF) Motor simulation model Vector control Sensorless control System responsiveness Anti-load resistance |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
