| 面向力学性能的并联隔振平台结构参数优化设计 |
| |
| 引用本文： | 程明,陈照波,方宇娟,刘潇翔.面向力学性能的并联隔振平台结构参数优化设计[J].振动工程学报,2019(1):1-9. |
| |
| 作者姓名： | 程明 陈照波 方宇娟 刘潇翔 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院;安徽工程大学计算机与信息学院;北京控制工程研究所 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11372083;61304037) |
| |
| 摘 要： | 固有频率和静变形量是度量并联隔振平台的力学性能的两个重要指标,其可以通过优化平台的结构参数得到综合提升,实现在保证静态刚度要求的前提下拓宽隔振平台的有效隔振带宽。通过对并联平台结构参数优化问题的描述及其影响因素的分析,建立以横向一阶固有频率、纵向一阶固有频率以及静变形量为目标,以上下平台半径、平台高度、负载质心高度、支腿与上下平台铰接点的中心夹角、弹簧刚度以及负载质量为变量的结构参数优化模型。选取两两之间关联度较大的4组变量,交互分析其对优化目标的影响。进一步,采用非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ进行模型优化求解,寻找最优结构参数。最后,通过实例对比显示优化后的隔振平台的力学性能得到明显改善。
|
| 关 键 词： | 隔振平台 并联机构 结构参数优化 静变形量 遗传算法 |
Mechanical-perfomance-oriented optimization design of vibration isolation platform based on parallel mechanism |
| |
| CHENG Ming,CHEN Zhao-bo,FANG Yu-juan,LIU Xiao-xiang.Mechanical-perfomance-oriented optimization design of vibration isolation platform based on parallel mechanism[J].Journal of Vibration Engineering,2019(1):1-9. |
| |
| Authors: | CHENG Ming CHEN Zhao-bo FANG Yu-juan LIU Xiao-xiang |
| |
| Affiliation: | (School of Mechatronics Engineering,Harbin Instituteof Technology,Harbin 150001,China;The School of Computer and Information,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China;Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100094,China) |
| |
| Abstract: | CHENG Ming;CHEN Zhao-bo;FANG Yu-juan;LIU Xiao-xiang(School of Mechatronics Engineering,Harbin Instituteof Technology,Harbin 150001,China;The School of Computer and Information,Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000,China;Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100094,China) |
| |
| Keywords: | vibration isolation platform parallel mechanisms structural parameters optimization static deformation genetic algorithm |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
