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| 电液比例变量泵模拟PID与微机最优控制性能比较 | |
| 作者姓名： | 朱善安 路甬祥 |
| 作者单位： | 浙江大学(朱善安)，浙江大学(路甬祥) |
| 摘 要： | 比较了电液比例变量泵模拟PID调节与数字微机动态最优控制性能。实时控制实验结果表明,动态最优控制的状态电量反馈起着类似液阻的动压反馈作用,从而保持了原系统的正反向动态对称性;不论有无外负载,动态最优控制的系统动静态特性均优于模拟PID调节器。 |
| 关 键 词： | 电液比例变量泵 |
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