无人直升机在输电线路施工中放线作业的研究

在电力输变电施工中线路放线施工是极其重要的组成部分，随着近几年来电子技术的突飞猛进，促使民用无人小型飞行器在各个领域的深入应用。过去的几十年，电力输电线路放线施工一直采取人工砍伐树木作为导线通道，再用人工进行导线升空作业。这种方法受地域环境影响大，使劳动生产率低，并且对生态环境破坏大，在施工过程中遇到峡谷的跨越放线作业，仅短短的四五百米直线距离，有时候要几十名现场人员历时十多天才可完成。自从2000年电力行业引入的遥控放线飞艇到现在的无人直升机成功的解决了这一问题。无人直升机具有较高的抗风性和稳定性，它的主要功能是由自身携带专用牵引绳进行飞行作业，然后再由地面人员使用专业施工机具对牵引绳进行二次牵引，从而很好的解决了输电线路放线作业中的“短板”问题。