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| 装载机铲装作业轨迹及动阻力仿真研究 | |
| 引用本文： | 曹淑娟,张海. 装载机铲装作业轨迹及动阻力仿真研究[J]. 中国煤炭, 2005, 31(9): 37-40 |
| 作者姓名： | 曹淑娟 张海 |
| 作者单位： | 1. 河南理工大学电气工程系,河南省,焦作市,454000 2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京市,海淀区,100083 |
| 摘 要： | 在3自由度装载机运动学为模型的基础上，进行了装载机运动学分析，并规划出笛卡儿空间的斗齿迹（包括位姿、速度和加速度）。通过计算机数值仿真，对铲装作业过程中的动阻力进行了研究，其结果表明动阻力不到垂直静阻力的10％。 |
| 关 键 词： | 装载机 运动学 铲装作业轨迹 动阻力 数值仿真 作业过程 仿真研究 铲装 计算机数值仿真 运动学分析 |
Simulation on scooping trajectory and dynamic resistance of wheel loader |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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