步进电机三轴联动的快速加减速算法研究 |
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引用本文: | 张严林,李海生,钟震宇,肖先文. 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究[J]. 微计算机信息, 2009, 25(22) |
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作者姓名: | 张严林 李海生 钟震宇 肖先文 |
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作者单位: | 广东省科学院自动化工程研制中心,510070 |
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摘 要: | 加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义.提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点.
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关 键 词: | 加减速 运动控制 三轴联动 |
Research on Fast Algorithm of 3-axis Simultaneous-motioned Step Motor Acceleration/Deceleration Control |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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