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步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
引用本文:张严林,李海生,钟震宇,肖先文. 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究[J]. 微计算机信息, 2009, 25(22)
作者姓名:张严林  李海生  钟震宇  肖先文
作者单位:广东省科学院自动化工程研制中心,510070 
摘    要:加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义.提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点.

关 键 词:加减速  运动控制  三轴联动

Research on Fast Algorithm of 3-axis Simultaneous-motioned Step Motor Acceleration/Deceleration Control
Abstract:
Keywords:
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