基于双目立体视觉的纱线运动参数识别

针对目前运用传统接触方法难以准确、无干扰测量纱线运动参数的问题，提出基于双目立体视觉的纱线运动参数识别方法。采用双目高速相机采集运动纱线图像，开发双目高速同步抓帧存图程序；利用高精度标定板进行双目标定；经滑动窗口和线面交点方法定位纱线测试点；对极线校正后严格行对准的像对使用块匹配、原始和改进半全局块匹配等立体匹配算法计算深度图，并采用视差原理求得纱线测试点空间位置坐标；结合存图时刻求得纱线运动参数。实验表明，本文方法得到的纱线运动参数中位移误差均值为0.132 mm，与实际情况吻合良好。