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智能AGV避障小车
作者姓名：雷丹
摘    要：在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象.当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过.
关 键 词：AGV小车  智能避障  硬件  软件
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