| 基于增量式PID控制算法的智能车设计 |
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| 引用本文： | 肖文健,李永科. 基于增量式PID控制算法的智能车设计[J]. 信息技术, 2012, 0(10): 125-127 |
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| 作者姓名： | 肖文健 李永科 |
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| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。
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| 关 键 词： | 智能车 增量式PID 控制算法 |
Design of intelligent vehicle based on incremental PID control algorithm |
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| XIAO Wen-jian , LI Yong-ke. Design of intelligent vehicle based on incremental PID control algorithm[J]. Information Technology, 2012, 0(10): 125-127 |
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| Authors: | XIAO Wen-jian LI Yong-ke |
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| Affiliation: | (Department of Optical and Electronic Engineering,Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003,China) |
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