| 轮式焊接机器人的设计 |
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| 引用本文： | 叶建雄,张华,谢剑峰. 轮式焊接机器人的设计[J]. 微计算机信息, 2006, 22(5): 209-211 |
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| 作者姓名： | 叶建雄 张华 谢剑峰 |
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| 作者单位： | 330029,南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人,对其硬件组成,各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析,通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性,最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。
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| 关 键 词： | 机器人 电弧传感器 控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)02-2-0209-03 |
| 修稿时间： | 2005-07-02 |
Design of newly wheeled welding-robot |
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| Ye,Jianxiong,Zhang,Hua,Xie,Jianfeng. Design of newly wheeled welding-robot[J]. Control & Automation, 2006, 22(5): 209-211 |
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| Authors: | Ye Jianxiong Zhang Hua Xie Jianfeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot arc sensor control |
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