| 一种智能探测机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 梁明亮,陈志红.一种智能探测机器人的设计与实现[J].计算机测量与控制,2012,20(10):2757-2759. |
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| 作者姓名： | 梁明亮 陈志红 |
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| 作者单位： | 郑州铁路职业技术学院电子工程系,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅科技攻关资助项目，河南省科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程;探测机器人实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能;整机调试和运行表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,探测机器人具有高智能化、高性价比等技术特点,推广应用价值较大。
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| 关 键 词： | 探测机器人 嵌入式 S3C2440A Atmega16L |
Design and Implementation of an Intelligent Exploration Robot |
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| Liang Mingliang
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Chen Zhihong.Design and Implementation of an Intelligent Exploration Robot[J].Computer Measurement & Control,2012,20(10):2757-2759. |
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| Authors: | Liang Mingliang Chen Zhihong |
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| Affiliation: | (Department of Electronic Engineering,Zhengzhou Railway Vocational & Technical College,Zhengzhou 450052,China) |
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