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主动式立体全景视觉技术的研究
引用本文:汤一平,孙福顶,吴立娟,宗明理.主动式立体全景视觉技术的研究[J].计算机测量与控制,2012,20(10):2779-2781.
作者姓名:汤一平  孙福顶  吴立娟  宗明理
作者单位:浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023
摘    要:为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题,文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器;通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角,利用三角关系计算对应物点的深度信息;实验结果表明该方法能快速地得到场景的全景深度信息。

关 键 词:全方位视觉传感器  颜色信息  主动立体视觉  全景视觉  深度信息

Research on Active Stereo Omni-directional Vision
Tang Yiping , Sun Fuding , Wu Lijuan , Zong Mingli.Research on Active Stereo Omni-directional Vision[J].Computer Measurement & Control,2012,20(10):2779-2781.
Authors:Tang Yiping  Sun Fuding  Wu Lijuan  Zong Mingli
Affiliation:(College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China)
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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