| 模糊自适应PID算法在磁悬浮实时控制系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 李明然,贺建军.模糊自适应PID算法在磁悬浮实时控制系统中的应用研究[J].计算机测量与控制,2012,20(10):2690-2692. |
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| 作者姓名： | 李明然 贺建军 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙 41000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮系统的复杂非线性及模型不确定的特点,采用模糊PID算法对其进行控制,以满足系统对动态性能和静态性能的要求;结合PID实时控制中的经验,建立合理的模糊规则,模糊推理机构根据不同的偏差e、偏差变化率ec对PID参数Kp、Ki和Kd进行自校正;在磁悬浮实验装置中进行实时控制实验,通过与常规PID控制效果的比较来验证模糊PID控制器的性能;在系统输入存在正弦扰动时,模糊PID控制器使系统响应过程中的振荡幅度得到明显减小,干扰对控制效果的影响被减弱;实验证明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,对于磁悬浮这种非线性系统具有良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 磁悬浮 非线性 模糊PID控制 实时控制 |
Application Research on Fuzzy PID Algorithm in Real-time Control System of Magnetic Levitation |
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| Li Mingran
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He Jianjun.Application Research on Fuzzy PID Algorithm in Real-time Control System of Magnetic Levitation[J].Computer Measurement & Control,2012,20(10):2690-2692. |
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| Authors: | Li Mingran He Jianjun |
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| Affiliation: | (College of Information Science & Engineering,Central South University,Changsha 410083,China) |
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