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| 基于能力及任务需求的多Agent任务分配方法 | |
| 引用本文： | 陶雪丽,郑延斌.基于能力及任务需求的多Agent任务分配方法[J].计算机应用与软件,2012(11). |
| 作者姓名： | 陶雪丽 郑延斌 |
| 作者单位： | 河南师范大学计算机与信息技术学院 河南 新乡453007 |
| 摘 要： | 针对动态环境中的任务和Agent的动态变化问题,提出一种基于能力及任务需求的层次任务分配方法.利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的不适应问题,每个Agent能够根据局部信息选择理想的任务执行,提高了分配算法的鲁棒性.仿真实验表明该方法是可行及有效的,能够解决动态环境中的任务分配问题. |
| 关 键 词： | 多Agent 任务分配 能力 调整 |
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