多摄像机标定技术研究

摄像机标定是获得世界坐标系中三维点坐标与其摄像机坐标下二维点坐标对应关系的过程，是三维视频监控重建系统的重要环节。传统标定方法，针对一台摄像机，没有考虑多摄像机的应用情况。本文利用传统单摄像机标定方法以及多摄像机具有公共可视平面进行多摄像机标定，使多摄像机标定不再是独立的完成，提高了标定的稳定性和准确性。实验中，利用摄像机公共可视平面的标定板进行标定，通过像素误差来验证实验结果。