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| 航天器姿态跟踪有限时间饱和控制 | |
| 引用本文： | 宋申民,郭永,李学辉.航天器姿态跟踪有限时间饱和控制[J].控制与决策,2015,30(11):2004-2008. |
| 作者姓名： | 宋申民 郭永 李学辉 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(61174037)；国家自然科学基金重点研究项目(61333003)；国家自然科学基金创新群体项目(61321062). |
| 摘 要： | 针对卫星姿态跟踪系统, 在无扰动和有扰动的情况下, 利用双曲正切函数和辅助系统设计两个有限时间饱和控制器. 双曲正切函数可以严格地保证卫星姿态跟踪系统的控制输入是有界的. 通过李雅普诺夫理论可以证明, 系统在两个控制器的作用下既是渐近稳定的又是有限时间稳定的, 系统可以快速收敛到平衡点. 数值仿真进一步表明了所提出的有限时间控制器的有效性. |
| 关 键 词： | 姿态控制|有限时间稳定|输入饱和|修正罗德里格参数 |
| 收稿时间： | 2014/9/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/2/1 0:00:00 |
Finite-time attitude tracking control for spacecraft with input saturation |
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| SONG Shen-min GUO Yong LI Xue-hui.Finite-time attitude tracking control for spacecraft with input saturation[J].Control and Decision,2015,30(11):2004-2008. | |
| Authors: | SONG Shen-min GUO Yong LI Xue-hui |
| Abstract: | In view of the spacecraft attitude tracking system, two finite-time controllers with input saturation are designed by using the hyperbolic tangent function and the auxiliary system under the disturbed and undisturbed condition. The hyperbolic tangent function can strictly guarantee that the control torque of the sapcecraft is bounded. The system which can quickly converge to the equilibrium point is asymptotically stable and finite-time stable by using Lyapunov theory. Numerical simulations also demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. |
| Keywords: | attitude control|finite-time stability|input saturation|modified Rodrigues parameters |
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