| 一种新型自解耦六维力/力矩传感器结构设计与优化 |
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| 引用本文： | 熊雅晴,虞伟建. 一种新型自解耦六维力/力矩传感器结构设计与优化[J]. 传感器与微系统, 2015, 0(11). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)11-0106-03 |
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| 作者姓名： | 熊雅晴 虞伟建 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航空宇航学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对多维传感器广泛存在维间耦合效应,精度难以提高的问题,设计了一种具有自解耦特性的新型六维力/力矩传感器.采用有限元法对该传感器弹性体进行静力分析,研究了结构在不同工况下的应力应变分布.基于结构变形特点,对特征点位置和布片组桥方式进行了优化.同时也对结构进行了维间耦合分析,验证了该新型传感器具有耦合效应低的优点,提高了传感器的精度,具有较好的应用前景.
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| 关 键 词： | 六维力/力矩传感器 结构设计与优化 有限元法 维间耦合 |
Structural design and optimization for a novel self-decoupling six-dimensional force/torque sensor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | six-dimensional force/torque (F/T) sensor structural design and optimization finite element method dimension coupling |
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