|
|||||
|
|
| 多目标联合检测与估计的误差界 | |
| 引用本文： | 连峰 王婷婷 韩崇昭. 多目标联合检测与估计的误差界[J]. 控制与决策, 2015, 30(11): 2073-2079 |
| 作者姓名： | 连峰 王婷婷 韩崇昭 |
| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院，西安710049. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61473217)； 国家973 计划项目(2013CB329405)； 陕西省自然科学基金项目(2014JQ8333). |
| 摘 要： | 在随机有限集框架下提出了当杂波和漏检存在时基于最优子模式分配距离的多目标联合检测与估计(JDE) 误差界. 此处的JDE 是指同时估计目标个数和存活目标状态. 算例1 展示了该误差界随传感器检测概率和杂波密度的变化趋势; 算例2 利用多假设跟踪, 概率假设密度(PHD) 和势PHD 滤波器对该误差界的有效性进行了验证. |
| 关 键 词： | 误差界|多目标跟踪|联合检测与估计|随机有限集 |
| 收稿时间： | 2014-07-07 |
| 修稿时间： | 2014-12-25 |
Error bounds for joint detection and estimation of multiple targets |
|
| LIAN Feng WANG Ting-ting HAN Chong-zhao. Error bounds for joint detection and estimation of multiple targets[J]. Control and Decision, 2015, 30(11): 2073-2079 | |
| Authors: | LIAN Feng WANG Ting-ting HAN Chong-zhao |
| Abstract: | Within the random finite set framework, the error bound for joint detection and estimation(JDE) of multiple targets is proposed based on the optimal sub-pattern assignment distance in the presence of clutter and missed detection. The JDE here refers to estimating the number of the targets and their existing states. Example 1 shows the variation of the bound with the probability of detection and clutter density. Example 2 verifies the effectiveness of the bound by using the multiple hypothesis tracking, probability hypothesis density(PHD), and cardinalized PHD filters. |
| Keywords: | error bounds|multiple targets tracking|joint detection and estimation|random finite set |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |