| 双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究 |
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| 引用本文： | 徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦. 双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究[J]. 机电一体化, 2006, 12(5): 26-29 |
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| 作者姓名： | 徐化 曹其新 邱长伍 长孙郁男 横山和彦 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200052;日本安川电机株式会社机器人技术开发部,日本北九州,803-8530 |
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| 摘 要： | 文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划，在三维仿真环境中预览和分析规划结果，最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台，采用Java3D实现三维仿真，能实现多机器人机制。目前该系统支持日本安川公司研制的SmartPal双臂移动机器人。
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| 关 键 词： | 双臂移动机器人 三维仿真 离线编程 |
Research on 3D Simulation and Programming System of Dual-arm Mobile Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dual- arm mobile robot 3D simulation programming |
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