| 基于Kalman滤波的无线传感网络的定位修正算法 |
| |
| 作者姓名： | 袁波 谭彬 胡运全 |
| |
| 作者单位： | 1. 井冈山大学电子与信息工程学院,江西吉安 343009;流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室,江西吉安 343009;2. 井冈山大学电子与信息工程学院,江西吉安,343009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（11364023） |
| |
| 摘 要： | 针对无线传感网中的传感节点定位问题,提出了基于Kalman滤波的传感网络的定位修正LCKF(localization correction-based Kalman filter)算法.在LCKF算法中,锚节点位于感测区域的边界,传感节点利用来自两侧的锚节点的位置信息估计自己的位置,并取均值.然后,再利用Kalman滤波算法修正跳数长的一侧的位置估计.依据跳数短的一侧的位置估计数据修正跳数长的一侧定位精度.仿真结果表明,与同类算法相比,提出的LCKF算法的定位精度得到有效提高.
|
| 关 键 词： | 无线传感网络 定位 锚节点 跳数 Kalman滤波 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《测控技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《测控技术》下载全文 |
|
