| 基于Kalman滤波的无线传感网络的定位修正算法 |
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| 引用本文： | 袁波,谭彬,胡运全. 基于Kalman滤波的无线传感网络的定位修正算法[J]. 测控技术, 2016, 35(8): 89-93. DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2016.08.023 |
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| 作者姓名： | 袁波 谭彬 胡运全 |
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| 作者单位： | 1. 井冈山大学电子与信息工程学院,江西吉安 343009;流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室,江西吉安 343009;2. 井冈山大学电子与信息工程学院,江西吉安,343009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（11364023） |
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| 摘 要： | 针对无线传感网中的传感节点定位问题,提出了基于Kalman滤波的传感网络的定位修正LCKF(localization correction-based Kalman filter)算法.在LCKF算法中,锚节点位于感测区域的边界,传感节点利用来自两侧的锚节点的位置信息估计自己的位置,并取均值.然后,再利用Kalman滤波算法修正跳数长的一侧的位置估计.依据跳数短的一侧的位置估计数据修正跳数长的一侧定位精度.仿真结果表明,与同类算法相比,提出的LCKF算法的定位精度得到有效提高.
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| 关 键 词： | 无线传感网络 定位 锚节点 跳数 Kalman滤波 |
Algorithm of Kalman Filter-Based Localization Correction in Large Wireless Sensor Network |
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| YUAN Bo,TAN Bin,HU Yun-quan. Algorithm of Kalman Filter-Based Localization Correction in Large Wireless Sensor Network[J]. Measurement & Control Technology, 2016, 35(8): 89-93. DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2016.08.023 |
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| Authors: | YUAN Bo TAN Bin HU Yun-quan |
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| Abstract: | To solve the problem of localization of sensor nodes in large wireless sensor network,localization correction algorithm-based Kalman filter(LCKF) is proposed.In LCKF algorithm,anchor nodes are at the edge of the sensed area,and the sensor nodes estimate their position by the position information from anchor nodes.After this process,Kalman filter is used to decrease the localization error coming from the longer hop direction based on the information coming from the shorter hop direction.Simulation results show that the proposed LCKF alogrithm improves performance in terms of location estimation accuracy. |
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| Keywords: | large wireless sensor network localization anchor nodes hop count Kalman filter |
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