| 基于智能手机精确车辆速度估算研究* |
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| 引用本文： | 马春梅,戴锡笠,刘念伯,龚海刚,刘明.基于智能手机精确车辆速度估算研究*[J].计算机应用研究,2016,33(5). |
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| 作者姓名： | 马春梅 戴锡笠 刘念伯 龚海刚 刘明 |
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| 作者单位： | 电子科技大学 计算机科学与工程学院,电子科技大学 计算机科学与工程学院,电子科技大学 计算机科学与工程学院,电子科技大学 计算机科学与工程学院,电子科技大学 计算机科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基(No.61272526,No.61170256,No.61103226,No.61173172), |
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| 摘 要： | 随着智能手机的普及，旨在利用智能手机加速度传感器估算车辆速度，通过实际的测量，发现用手机加速度传感器测得的数据与真实值存在明显误差。从理论上分析手机加速度传感器误差对车辆速度估算的影响，提出一种车辆在运动状态下，手机传感器误差分布确定的算法；进而提出了基于卡尔曼滤波算法手机传感器误差矫正的方法。通过矫正后的数据，获得了更高精度的车辆速度估计值。实验结果表明，该手机传感器误差矫正方法在车辆运动状态下能较好矫正手机加速度传感器误差，并且车辆速度估计误差在２．１ｍ／ｓ以下。
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| 关 键 词： | 智能手机 传感器误差矫正 卡尔曼滤波。 |
| 收稿时间： | 2014/12/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/4/13 0:00:00 |
Research on Accurate Vehicle Speed Estimation Using Smartphone |
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| MA Chun-mei,DAI Xi-li,LIU Nian-bo,GONG Hai-gang and LIU Ming.Research on Accurate Vehicle Speed Estimation Using Smartphone[J].Application Research of Computers,2016,33(5). |
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| Authors: | MA Chun-mei DAI Xi-li LIU Nian-bo GONG Hai-gang and LIU Ming |
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| Affiliation: | School of Computer Science and Engineer,University of Electronic Science and Technology of China,School of Computer Science and Engineer,University of Electronic Science and Technology of China,School of Computer Science and Engineer,University of Electronic Science and Technology of China,School of Computer Science and Engineer,University of Electronic Science and Technology of China,School of Computer Science and Engineer,University of Electronic Science and Technology of China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | smartphone sensor error correction Kalman Filter |
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