数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统，讨论了一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法，以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移，并对ＳＣＳ－０１伺服系统进行仿真实验，得到很好效果。