| 新型多自由度混联机构的分析与研究 |
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| 引用本文： | 刘凯,吴洪涛,缪群华.新型多自由度混联机构的分析与研究[J].机械设计与制造,2010(10). |
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| 作者姓名： | 刘凯 吴洪涛 缪群华 |
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| 基金项目： | 江苏省数字化制造技术重点建设实验室 |
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| 摘 要： | 提出一种基于相似平台的新型多自由度混联机构.该机构由六个6-6p相似平台串联而成,每个平台的六根杆中只有一根为驱动杆,以此实现六自由度的运动.求解该机构运动学正解,结合遗传算法和迭代法分析其运动学逆解.使用遗传算法对机构的结构参数进行优化,验证其动力学性能.
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| 关 键 词： | 混联机构 相似平台 遗传算法 |
Analysis and research of a new-type multi-DOF hybrid mechanism |
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| HU Kai,WU Hong-tao,MIAO Qun-hua.Analysis and research of a new-type multi-DOF hybrid mechanism[J].Machinery Design & Manufacture,2010(10). |
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| Authors: | HU Kai WU Hong-tao MIAO Qun-hua |
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