| 倾转旋翼飞行器飞控软件的多线程实现 |
| |
| 引用本文： | 刘林秀,曹云峰,庄丽葵,王 彪.倾转旋翼飞行器飞控软件的多线程实现[J].太赫兹科学与电子信息学报,2012,10(6):670-673. |
| |
| 作者姓名： | 刘林秀 曹云峰 庄丽葵 王 彪 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学高新技术研究院 |
| |
| 摘 要： | 倾转旋翼飞行器飞控系统是多任务实时系统,采用多线程飞控系统软件能有效地提高飞控系统的性能。根据飞控系统软件的功能需求将其划分为主控任务、遥控遥测任务和自主导航任务。按照任务间的时序和耦合关系创建5个线程,并设置不同的优先级。采用多线程的软件实现策略,针对不同线程的任务需求,对每个线程进行详细设计,实现任务的并发执行,从而提高系统的实时性能。经测试验证,飞控系统具有较好的实时性,多个任务可以并发执行,基本满足了系统的功能要求。
|
| 关 键 词： | 倾转旋翼机 飞控系统 多线程 实时 |
| 收稿时间： | 2012/2/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/3/20 0:00:00 |
Multi-threading realization of the tilt-rotor aircraft flight control system |
| |
| LIU Lin-xiu,CAO Yun-feng,ZHUANG Li-kui and WANG Biao.Multi-threading realization of the tilt-rotor aircraft flight control system[J].Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology,2012,10(6):670-673. |
| |
| Authors: | LIU Lin-xiu CAO Yun-feng ZHUANG Li-kui and WANG Biao |
| |
| Affiliation: | a(a.College of Automation Engineering;b.Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing Jiangsu 210016,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《太赫兹科学与电子信息学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《太赫兹科学与电子信息学报》下载全文 |
|
