| 一种用于数控机床进给系统的迭代学习轮廓控制器的设计 |
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| 引用本文： | 骆明霞.一种用于数控机床进给系统的迭代学习轮廓控制器的设计[J].机床与液压,2020,48(20):97-100. |
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| 作者姓名： | 骆明霞 |
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| 作者单位： | 南京邮电大学,江苏南京210023 |
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| 基金项目： | 中国智慧教育督导“十三五”规划重点课题（EDUZH130039） |
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| 摘 要： | 数控机床进给系统产生的轮廓误差对产品质量有着严重的影响。为了对轮廓误差进行补偿，设计一种迭代学习轮廓控制器，用以提高进给系统的轮廓跟随效果。对数控机床进给系统进行分析后，获取其跟踪误差以及轮廓误差的模型。在该模型的基础上，设计线性插值法和圆域插值法，用来计算轮廓误差的大小。接着对进给系统在s域的闭环传递函数进行分析，采用PID反馈补偿器，设计迭代学习轮廓控制器，利用该控制器对实际轮廓误差进行补偿。仿真结果显示：采用此方法跟踪期望轨迹时，产生的最大跟踪误差为657%，较PID方法减小了57%；在跟踪期望轮廓时，产生的最大轮廓误差为08 mm，较PID方法减小了07 mm。由此说明此方法对轮廓误差的补偿性能较好，能够对数控机床进给系统的轮廓跟随准确度进行较好的控制。
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| 关 键 词： | 进给系统 数控机床 迭代学习轮廓控制器 轮廓跟随 轮廓误差 反馈补偿器 |
Design of an Iterative Learning Contour Controller for CNC Machine Tool Feed System |
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| LUO Mingxia.Design of an Iterative Learning Contour Controller for CNC Machine Tool Feed System[J].Machine Tool & Hydraulics,2020,48(20):97-100. |
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| Authors: | LUO Mingxia |
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| Affiliation: | Nanjing University of Posts and Telecommunications |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Feed system CNC machine tool Iterative learning contour controller Contour following Contour error Feedback compensator |
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