| 电液伺服马达驱动系统的奇异摄动控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 龚厚仙,余忠华,程林. 电液伺服马达驱动系统的奇异摄动控制仿真研究[J]. 机床与液压, 2020, 48(22): 150-154. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2020.22.030 |
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| 作者姓名： | 龚厚仙 余忠华 程林 |
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| 作者单位： | 滁州职业技术学院,安徽滁州239000;浙江大学,浙江杭州310058 |
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| 基金项目： | 安徽省质量工程项目（2018ylzy124） |
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| 摘 要： | 为了提高电液伺服驱动系统控制精度，设计了奇异摄动控制方法，并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统，给出电液伺服阀原理图，并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型，推导出液压驱动方程式，通过最小二乘法对运动参数进行估计。利用反馈线性化技术和奇异摄动理论解决了非线性和不确定性问题。采用MATLAB软件对电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪结果进行仿真，与传统PID控制结果进行对比。结果显示：采用传统PID控制系统，电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较大；采用奇异摄动控制系统，电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较小,控制系统反应速度较快，可以提高电液伺服驱动系统控制精度。
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| 关 键 词： | 电液伺服驱动系统 奇异摄动控制 角位移 角速度 负载压力 |
Simulation of Singular Perturbation Control for Electro hydraulic Servo Drive System |
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| GONG Houxian,YU Zhonghu,CHENG Lin. Simulation of Singular Perturbation Control for Electro hydraulic Servo Drive System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2020, 48(22): 150-154. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2020.22.030 |
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| Authors: | GONG Houxian YU Zhonghu CHENG Lin |
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| Affiliation: | Chuzhou Vocational and Technical College;Zhejiang University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electro hydraulic servo drive system Singular perturbation control Angular displacement Angular velocity Load pressure |
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