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基于改进ORB特征点的LK光流算法
引用本文:胡山山.基于改进ORB特征点的LK光流算法[J].传感技术学报,2021,34(1):21-26.
作者姓名:胡山山
作者单位:东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京210096;东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京210096;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,江苏 南京210096;上海电控研究所,上海200092
摘    要:针对传统ORB特征点匹配准确率低和在光流算法中跟踪特性差的问题,提出了一种基于改进ORB特征点的LK光流算法。首先结合FAST特征点和rBRIEF特征描述符计算出ORB特征点;然后结合SURF算法在特征提取步骤中构建的Hessian矩阵对ORB特征点进行再提取;最后对改进ORB特征点进行特征匹配测试和LK光流跟踪测试。实验结果表明,相较于传统ORB特征点,改进ORB特征点的特征匹配准确率平均提升20.96%,LK光流跟踪成功率平均提升19.73%。本文提出的改进ORB特征点不仅拥有更好的特征匹配效果,同时具有更好的跟踪特性。

关 键 词:ORB特征点  LK光流  特征匹配  跟踪特性  HESSIAN矩阵

A LK Optical Flow Algorithm Based on Improved ORB Feature Points
HU Shanshan,CHEN Xiyuan,LU Feiping.A LK Optical Flow Algorithm Based on Improved ORB Feature Points[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(1):21-26.
Authors:HU Shanshan  CHEN Xiyuan  LU Feiping
Affiliation:(School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing Jiangsu 210096,China;Key Laboratory of Micro-Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology,Ministry of Education,Nanjing Jiangsu 210096,China;Shanghai Electric Control Research Institute,Shanghai 200092,China)
Abstract:
Keywords:ORB feature point  LK optical flow  feature matching  tracking characteristic  Hessian matrix
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