首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

多自由度电机的发展及关键技术综述
引用本文:李争,邢璇璇,刘力博,王雪婷. 多自由度电机的发展及关键技术综述[J]. 电机与控制应用, 2021, 48(4): 1-11
作者姓名:李争  邢璇璇  刘力博  王雪婷
作者单位:河北科技大学 电气工程学院,河北 石家庄 050018
基金项目:国家自然科学基金项目(51877070, 51577048);河北省自然科学基金项目(E2018208155);河北省人才工程培养项目(A201905008);高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题项目(KFKT201901)
摘    要:多自由度电机可以实现空间中的复杂运动,且具有结构简单、精确度高等优势,在机器人仿生关节、机械手臂及工业制造业上具有广阔的应用前景。对多自由度电机的背景、基本原理及技术优势进行了相关叙述。按照驱动机理的不同将多自由度电机进行分类,并对当前多自由度电机的国内外研究现状进行了总结。此外,基于多自由度电机的运动特点,对电机控制过程中的位置检测技术和运动控制策略进行了相关分析。最后,从多自由度电机的结构、控制体系、材料及制造工艺等方面进行了相关的叙述,对多自由度电机的发展趋势进行预测。通过对多自由度电机的研究与分析,为其未来的发展提供参考。

关 键 词:多自由度电机  关键技术  发展趋势  应用
收稿时间:2020-12-22
修稿时间:2021-01-28

Overview of the Development and Key Technologies ofMulti-Degree-of-Freedom Motor
LI Zheng,XING Xuanxuan,LIU Libo,WANG Xueting. Overview of the Development and Key Technologies ofMulti-Degree-of-Freedom Motor[J]. Electric Machines & Control Application, 2021, 48(4): 1-11
Authors:LI Zheng  XING Xuanxuan  LIU Libo  WANG Xueting
Affiliation:School of Electrical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050018, China
Abstract:
Keywords:multi-degree-of-freedom motor   key technology   development trend   application
本文献已被 维普 等数据库收录!
点击此处可从《电机与控制应用》浏览原始摘要信息
点击此处可从《电机与控制应用》下载免费的PDF全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号