| 多自由度电机的发展及关键技术综述 |
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| 引用本文： | 李争,邢璇璇,刘力博,王雪婷. 多自由度电机的发展及关键技术综述[J]. 电机与控制应用, 2021, 48(4): 1-11 |
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| 作者姓名： | 李争 邢璇璇 刘力博 王雪婷 |
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| 作者单位： | 河北科技大学 电气工程学院,河北 石家庄 050018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51877070, 51577048）；河北省自然科学基金项目（E2018208155）；河北省人才工程培养项目（A201905008）；高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题项目（KFKT201901） |
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| 摘 要： | 多自由度电机可以实现空间中的复杂运动,且具有结构简单、精确度高等优势,在机器人仿生关节、机械手臂及工业制造业上具有广阔的应用前景。对多自由度电机的背景、基本原理及技术优势进行了相关叙述。按照驱动机理的不同将多自由度电机进行分类,并对当前多自由度电机的国内外研究现状进行了总结。此外,基于多自由度电机的运动特点,对电机控制过程中的位置检测技术和运动控制策略进行了相关分析。最后,从多自由度电机的结构、控制体系、材料及制造工艺等方面进行了相关的叙述,对多自由度电机的发展趋势进行预测。通过对多自由度电机的研究与分析,为其未来的发展提供参考。
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| 关 键 词： | 多自由度电机 关键技术 发展趋势 应用 |
| 收稿时间： | 2020-12-22 |
| 修稿时间： | 2021-01-28 |
Overview of the Development and Key Technologies ofMulti-Degree-of-Freedom Motor |
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| LI Zheng,XING Xuanxuan,LIU Libo,WANG Xueting. Overview of the Development and Key Technologies ofMulti-Degree-of-Freedom Motor[J]. Electric Machines & Control Application, 2021, 48(4): 1-11 |
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| Authors: | LI Zheng XING Xuanxuan LIU Libo WANG Xueting |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050018, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-degree-of-freedom motor key technology development trend application |
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