| 精密钢球行星减速机构传动分析及仿真 |
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| 引用本文： | 王 伟,桓 茜,高东强.精密钢球行星减速机构传动分析及仿真[J].机床与液压,2020,48(24):80-85. |
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| 作者姓名： | 王 伟 桓 茜 高东强 |
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| 作者单位： | 陕西工业职业技术学院航空工程学院,陕西咸阳 712000;陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021 |
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| 基金项目： | 引进高层次人才科研基金项目（2020-02）;陕西工业职业技术学院科研基金（2020YKYB-039,2020YKYB-041） |
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| 摘 要： | 精密钢球行星减速机构是一种高效节能的摆线类传动形式，设计一种二级摆线钢球减速机构，其利用减速钢球作为传动介质，在外摆线槽和内摆线槽构成的循环滚道中进行无间隙啮合传动，分析摆线减速机构的传动原理，对不同类型的减速机构的传动比进行计算。利用动力学仿真软件ADAMS平台，做二级摆线减速机构的运动学模拟仿真，得到运动过程中行星盘和摆线盘的角速度和角加速度曲线，验证分析减速机构的运动平稳性和传动合理性，为二级摆线减速机构的结构优化设计和减速比设计提供理论依据。
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| 关 键 词： | 摆线钢球行星机构 传动分析 ADAMS 运动仿真 |
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