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| 3K-Ⅱ型直齿行星齿轮传动的固有特性 | |
| 引用本文： | 宋轶民,张俊,张君,王世宇,刘建平.3K-Ⅱ型直齿行星齿轮传动的固有特性[J].机械工程学报,2009,45(7). |
| 作者姓名： | 宋轶民 张俊 张君 王世宇 刘建平 |
| 作者单位： | 天津大学天津市先进制造技术与装备重点实验室,天津,300072 |
| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目 |
| 摘 要： | 为揭示3K-Ⅱ型直齿行星齿轮传动的固有特性,建立该类传动系统在系杆随动参考坐标系下的平移-扭转耦合动力学模型.模型设定系统中每个构件均拥有3自由度,并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素.通过分析各构件间的相对位移关系,推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题即可获知系统的固有频率和相应振型.固有特性分析表明,3K-Ⅱ型行星齿轮传动具有与2K-H行星齿轮传动类似的三种典型振动模式,即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式.列出三种典型振动模式下传动系统的运动特征. |
| 关 键 词： | 行星齿轮传动 固有频率 振型 |
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