一种抽取多面体图象线图的新方法

抽取三维物体图象的线图,在景物分析及机器人视觉中有广泛的用途。本文将Hough变换与跟踪技术相结合,提出了一种抽取多面体图象线图的新方法。在Hough变换中,根据景物中边缘分布的内在规律,将变换参数自适应地量化,较好地解决了Hough变换的精度与时间的矛盾。在跟踪过程中,利用Hough变换的结果,预测出下一边缘象素点的位置,从而大大减少了搜索范围计算机模拟表明,此算法在时间与存贮量的减少上是显著的。