| 部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制 |
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| 引用本文： | 王正志. 部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制. 自动化学报, 1995, 21(4): 455-459. |
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| 作者姓名： | 王正志 |
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| 作者单位： | 1.中国国防科技大学自控系,长沙 |
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| 摘 要： | 研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即对于系统参数的鲁棒性控制问题.先将它简化为一个带正参数δ的H∞控制问题,然后采用J无损分解方法,推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解.
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| 关 键 词： | 鲁棒性控制 H∞标准控制问题 |
| 收稿时间： | 1993-07-20 |
Robust Control of Linear Systems With Partial Parameters Uncertainty |
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| Wang Zhengzhi. Robust Control of Linear Systems With Partial Parameters Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(4): 455-459. |
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| Authors: | Wang Zhengzhi |
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| Affiliation: | 1. National University of Defance Science and Technology Changsha |
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| Abstract: | This paper discusses the control problems for linear systems with partial parametersuncertainty under bounded energy noises--the robust control problem aboutsystem parameters. This problem can be simplified to a H∞ control problem witha free scaling parameter, we deduce a solvability condition and give an explicitexpression of the complete solution set of the dynamic feedback controllers for theregulation problem by J-lossless factorization method. |
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| Keywords: | Robust control H∞ standard control problem |
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