| 基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计 |
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| 引用本文： | 黄会生,樊利民. 基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计[J]. 电子设计工程, 2010, 18(10) |
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| 作者姓名： | 黄会生 樊利民 |
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| 作者单位： | 华南理工大学电力学院,广东,广州,510640;华南理工大学电力学院,广东,广州,510640 |
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| 摘 要： | 为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台.该平台采用Whistle系列数字伺服控制器.在研究机载陀螺稳定平台原理和Elmo Whisde控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机载陀螺稳定平台.通过Elmo Studio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能.另外,该稳定平台通过串口RS232通信.用指令控制吊舱运动,取得了良好的控制效果.该稳定平台已应用于现有吊舱,稳定性能提升到50 μrad.
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| 关 键 词： | 吊舱 陀螺稳定 运动控制 Elmo whistle |
Gyro-stabilized platform design for airborne pod based on Elmo digital servo controller |
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| HUANG Hui-sheng,FAN Li-min. Gyro-stabilized platform design for airborne pod based on Elmo digital servo controller[J]. Electronic Design Engineering, 2010, 18(10) |
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| Authors: | HUANG Hui-sheng FAN Li-min |
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