| 基于双目视觉的相对定位定向研究 |
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| 引用本文： | 徐安莹,李伟,王慕. 基于双目视觉的相对定位定向研究[J]. 电子设计工程, 2010, 18(8) |
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| 作者姓名： | 徐安莹 李伟 王慕 |
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| 作者单位： | 武汉大学,电子信息学院,湖北,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 武汉大学大学生科研重点项目 |
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| 摘 要： | 设计一个基于尺寸不变特征变换SIFT特征提取算子的双目相对定位定向系统,可解决极端环境下一般导航系统无法准确定位定向的问题.实现过程采用2个相对位置固定的相机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定相机的移动距离和旋转角度,从而可以计算出相机轨迹的变化,达到了相时的定位和定向的效果.该系统的定位定向精度可达86%.
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| 关 键 词： | Matlab SIFT 坐标变换 双目立体视觉 |
Research of relative positioning based on binocular visual orientation |
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| XU An-ying,LI Wei,WANG Mu. Research of relative positioning based on binocular visual orientation[J]. Electronic Design Engineering, 2010, 18(8) |
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| Authors: | XU An-ying LI Wei WANG Mu |
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