| 等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践 |
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| 引用本文： | 张海鸥,郭明亮,王桂兰.等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践[J].机械科学与技术(西安),2005,24(10):1135-1137. |
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| 作者姓名： | 张海鸥 郭明亮 王桂兰 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室,武汉,430074;华中科技大学,塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室,武汉,430074;华中科技大学,塑性成型模拟与模具技术国家重点实验室,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（50475134.50474053）资助 |
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| 摘 要： | 在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响。本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程。文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器人熔射轨迹,并对其进行了仿真与实验验证,结果表明:该方法比原有的由STL文件生成机器人熔射轨迹的方法更简便、灵活,更适应机器人等离子熔射制模成形的要求。
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| 关 键 词： | 等离子熔射 机器人轨迹 机器人 |
| 文章编号： | 1003-8728（2005）10-1135-03 |
| 收稿时间： | 2004-01-05 |
| 修稿时间： | 2004-01-05 |
The Method & Experiment for Robotic Track Generation of Plasma Spray Tooling |
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| ZHANG Hai-ou, GUO Ming-liang, WANG Gui-lan.The Method & Experiment for Robotic Track Generation of Plasma Spray Tooling[J].Mechanical Science and Technology,2005,24(10):1135-1137. |
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| Authors: | ZHANG Hai-ou GUO Ming-liang WANG Gui-lan |
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| Affiliation: | Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074 |
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| Abstract: | In plasma spray tooling processing, the spray formability is greatly affected by robotic spray track. This paper presents, a new method for generating robotic spray track. It saved the step of transforming the STL file to robotic track. The paper emphasizes how to transform the commercial CAM track to the robotic track, and tests it by simulation and experimentation. The test proves that the method has the characteristics of flexibility,simpleness and quickness compared with the former method, and it is more capable of meeting the requirement for plasma spraying tooling. |
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| Keywords: | Plasma spray Robotic track Robot |
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