| 结构主动控制系统的鲁棒策略 |
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| 引用本文： | 徐 洋,华宏星,韩俊伟. 结构主动控制系统的鲁棒策略[J]. 控制理论与应用, 2008, 25(4): 728-732 |
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| 作者姓名： | 徐 洋 华宏星 韩俊伟 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对目前大多数结构主动控制算法没有考虑结构不确定因素的特点,本文以主动质量阻尼器(AMD:activemass damper)Benchmark结构试验系统为研究对象,提出适合于工程应用的、基于H∞控制理论的主动控制方法.文中建立了主动控制结构的试验系统,根据系统辨识方法得到的面向控制的数学模型,设计YAMD主动控制系统的反馈连接结构,同时对H∞控制权函数的选取以及控制器的设计方法进行了详细的阐述;最后通过试验证明了H∞控制器的有效性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 主动质量阻尼器(AMD) 结构主动控制 鲁棒策略 不确定性 |
| 收稿时间： | 2006-05-24 |
| 修稿时间： | 2007-03-30 |
Robust strategy for active structural control system |
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| XU Yang,HUA Hong-xing and HAN Jun-wei. Robust strategy for active structural control system[J]. Control Theory & Applications, 2008, 25(4): 728-732 |
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| Authors: | XU Yang HUA Hong-xing HAN Jun-wei |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China |
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| Abstract: | Most existing active structural control methods do not consider the structure uncertainties.To deal with this problem,a feasible active control method is presented based on control theory focusing on the AMD(active mass damper) benchmark test structure system.The feedback interconnection in AMD control system is designed based on the control- oriented mathematical model which is obtained by system identification.The process of weighting-function selection and the controller design method are also given.Finally,the experimental results show the effectiveness and robustness of the controller. |
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| Keywords: | active mass damper(AMD) active structural control robust control strategy uncertainty |
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