| 基于扩张状态观测器的非线性变结构控制器研究 |
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| 引用本文： | 康忠健,孟繁玉,魏志远.基于扩张状态观测器的非线性变结构控制器研究[J].电气电子教学学报,2007,29(5):56-59. |
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| 作者姓名： | 康忠健 孟繁玉 魏志远 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学,电气工程系,山东东营,257061
2. 中石油华北油田公公司采油五厂,河北,辛集,052360 |
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| 摘 要： | 本文针对极点配置法扩张状态观测器ESO的不足,充分利用系统已知信息设计出一种新型ESO,并将其与变结构控制理论相结合,提出一种非线性鲁棒变结构控制器的设计方法,克服了基于反馈线性化理论的非线性控制因数学模型的误差而影响控制器性能的缺点。仿真结果表明所设计的非线性鲁棒变结构控制器对于对象模型参数摄动和外扰具有良好的适应性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非线性控制 变结构控制 鲁棒控制 扩张状态观测器 |
| 文章编号： | 1008-0686(2007)05-0056-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月12日 |
Research for the Nonlinear Variable Structure Controller Based on Extended State Observer |
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| KANG Zhong-jian,MENG Fan-yu,WEI Zhi-yuan.Research for the Nonlinear Variable Structure Controller Based on Extended State Observer[J].Journal of Electrical & Electronic Engineering Education,2007,29(5):56-59. |
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| Authors: | KANG Zhong-jian MENG Fan-yu WEI Zhi-yuan |
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