| 基于局部背景感知的目标跟踪 |
| |
| 引用本文： | 储珺,杜立辉,汪凌峰,潘春洪.基于局部背景感知的目标跟踪[J].自动化学报,2012,38(12):1985-1995. |
| |
| 作者姓名： | 储珺 杜立辉 汪凌峰 潘春洪 |
| |
| 作者单位： | 1.南昌航空大学软件学院 南昌 330063; |
| |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320902);国家自然科学基金(60954002,61075016);航空科学基金(2010ZC56005)资助~~ |
| |
| 摘 要： | 经典视觉跟踪方法通常仅以目标区域内信息作为目标描述. 实际中, 目标局部背景信息也影响着跟踪性能. 本文首先在目标描述中引入局部背景信息, 并将目标表示为一带权点集. 然后通过K近邻计算目标观测概率, 并联合目标先验信息得到搜索区域内各点后验概率值. 最后, 利用均值漂移(Mean shift)算法估计目标状态. 本文算法优点如下: 1) 目标描述中联合局部背景信息, 增强了目标模型. 因此, 跟踪过程中提高了目标与背景的区分能力, 并进一步使跟踪算法更加稳定, 跟踪结果更加精准. 2)目标初始化时, 利用Mean shift对目标进行一次重定位. 由此解决了不精确初始化时跟踪算法容易失效的问题. 在不同视频上进行了定性和定量的实验验证. 结果表明本文算法具有较高的跟踪稳定性和准确性, 尤其当目标初始化比较粗糙时.
|
| 关 键 词： | 目标跟踪 带权点集 K近邻 均值漂移 |
| 收稿时间： | 2011-10-08 |
Local Background-aware Target Tracking |
| |
| CHU Jun,DU Li-Hui,WANG Ling-Feng,PAN Chun-Hong.Local Background-aware Target Tracking[J].Acta Automatica Sinica,2012,38(12):1985-1995. |
| |
| Authors: | CHU Jun DU Li-Hui WANG Ling-Feng PAN Chun-Hong |
| |
| Affiliation: | 1.School of Software, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063;2.School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063;3.National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Target tracking weighted points set K nearest neighbor (KNN) mean shift |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
|
