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| 采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制 | |
| 引用本文： | 关浩,王文涛,刘宁. 采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制[J]. 液压气动与密封, 2007, 27(4): 24-26 |
| 作者姓名： | 关浩 王文涛 刘宁 |
| 作者单位： | 大连大学机械工程学院,辽宁大连,116622 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能。 |
| 关 键 词： | 机器人 PLC控制 气动 模拟昆虫 |
| 文章编号： | 1008-0813（2007）04-0024-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-06 |
A Pneumatic Walking-robot with Hexad Legs and Its PLC Control |
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| GUAN Hao,WANG Wen-tao,LIU Ning. A Pneumatic Walking-robot with Hexad Legs and Its PLC Control[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2007, 27(4): 24-26 | |
| Authors: | GUAN Hao WANG Wen-tao LIU Ning |
| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering, Dalian University, Dalian 116622, China |
| Abstract: | The paper introduces a kind of Walking-robot with hexad legs which is produced on a simulation of hexapod's motion. And it can walk calmly and dodge remora with it's hexad organs cylinder-drive and PLC control. |
| Keywords: | robot PLC control pneumatic drives simulated hexapod |
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