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A new procedure for time-varying linearization up to output injection
Authors:H. Hammouri   M. Kinnaert
Affiliation:aLAGEP, URA CNRS D1328, U.C.B. LYON1, Bat 721, 43 bd du 11 Novembre 1918, 69622 Villeurbanne Cedex, France;bLaboratoire d'Automatique, Université Libre de Bruxelles, CP165, 50 Av. FD. Roosevelt, B-1050 Bruxelles, Belgium
Abstract:New necessary and sufficient conditions for time-varying linearization up to output injection (TVLOI) are presented. They yield a straightforward TVLOI procedure.
Keywords:Nonlinear systems   Time-varying linearization   State observer
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